Modo del verbo - Accidente verbal

El modo es considerado un accidente del verbo e indica la actitud del hablante, es decir, la manera como el hablante expresa la acción.

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Imagen Consultas Ortográficas

Otro accidente del verbo es el Número del verbo

O sea si lo que quiere expresar con el verbo es un hecho real, un deseo, duda o temor o si lo que quiere decir es una orden o un ruego, se manifestará, en cada caso, en un modo distinto.

En la siguiente tabla podrá observar con detalle el modo del verbo, la acción y el tiempo de conjugación

La Voz es otro accidente adverbial

Modo del verbo	Acción	Tiempo
Indicativo	Expresa la acción como  un hecho real	Presente Pretérito Futuro Copretérito Pospretérito
Subjuntivo	Presenta la acción del verbo como una posibilidad o un deseo	Presente Pretérito —1ª y 2ª formas—
Imperativo	Indica una orden, un consejo, un ruego	Presente

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Fuente
RAE
Biblioteca de la lengua