Formas no personales del verbo -gerundio-

El gerundio es una forma mixta porque participa de la naturaleza verbal y al mismo tiempo adverbial.

Recuerde que el gerundio jamás indica cualidad , así que no modifica al sustantivo. (ver en este blog gerundio).

Para tener en cuenta: uso correcto del gerundio

Cuando se refiere a un verbo como complemento de modo

• Vi Lupe saltando
• Juan Pablo llegó corriendo

Cuando indica una acción o un matiz de continuidad

• Sigo caminando
• Está anocheciendo
• Está leyendo

Cuando denota condición

• "Habiéndolo ordenado el gerente..." Se puede cambiar por: si lo ordenó el gerente.
• "Considerando que.." Se puede cambiar por: si se considera que...

Cuando expresa causa

• "Conociendo su forma de ser, si lo puedo creer" se puede cambiar por: "porque conozco su manera de ser..."
• Cuando la acción expresada por el gerundio es simultánea o anterior a  la acción del verbo principal

Acción simultánea:

• Caminaba moviendo su cintura En esta frase la acción del gerundio /moviendo) es simultánea con la acción del verbo principal.
• (caminaba)

Acción anterior

• Él quitándose los guantes, golpeó al soldado. La acción de quitarse los guantes es anterior es anterior a la de golpear.
• Recuerde la acción del gerundio no puede ser posterior a la del verbo principal.

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 Fuente Biblioteca Castellana.