Infinitivo - Modo verbal

Este modo verbal expresa simplemente el significado del verbo, no añade circunstancias de persona, número, o tiempo.

Se puede decir que es como el nombre del verbo.



Para identificar el Infinitivo en un verbo debemos tener en cuenta su terminación que es: ar, er, ir

Estas terminaciones son las tres conjugaciones que tenemos en español, como:

1. ar - esperar, amar, cantar, jugar.
2. er - conocer, correr, entender.
3. ir - conducir,vivir, morir. 

Puede ver en este blog Características del verbo

Será enriquecedor que dejes en los comentarios tus ejemplos. Gracias.

Fuente: Biblioteca de la lengua Moderna